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汉文帝对匈奴的骚扰虽然非常忧虑，但他在加强防范的同时，还是不断派遣使节与匈奴和谈。文帝在后元二年（前162年）诏书中阐述了他不愿“结难连兵”的和平理念后，叙说了他对和平的追求：“故遣使者冠盖相望，结轶于道，以朕意于单于。今单于反古之道（返归和亲），计社稷之安，便万民之利，亲与朕俱弃细过，偕之大道，结兄弟之义，以全天下元元之民。和亲已定，始于今年。”
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折纸方法是科学与艺术的“完美配合”。研究团队此次使用计算机辅助设计软件，开发了一种针对特定组织模型定制的多传感结构，灵感即来自折纸。该结构包含各种传感器，用于监测组织内精确选择位置的细胞的电活动或电阻。计算机模型用于制造物理结构，然后将其折叠在生物打印组织周围，以便将每个传感器都能插入组织内的预定义位置。
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