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2024年，AI（人工智能）在文化领域迎来爆发：AI写作、AI绘画、AI音乐……同时爆发的还有质疑，北京市互联网法院审理了全国首例涉AI绘画大模型训练著作权侵权案。AI创作属于真正的创作吗？AI生成的作品版权如何界定？AI抄袭该如何处理？都未有定论。
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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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