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在大模型等技术的赋能下，无需激光雷达的纯视觉方案开始备受行业青睐，“减配”成为不少车企推广高阶智驾的路线之一。财通证券研报指出，各车企普遍采用端到端大模型等技术，逐步摆脱对高精地图的依赖，实现“全国都能开”的目标，NOA开始从高端车型逐步下探至主流市场。清华大学苏州汽车研究院院长助理戴一凡表示，在BEV＋Trans‐former、占用网络技术（OCC）等先进技术的加持下，纯视觉技术的精准度大大提升，让行业看到了用纯视觉替代激光雷达的可能性。
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“集字”最早就是一种书法术语，主要指利用前人书法字迹而萃次集成书法作品，显示出对于书法经典的重视。历史上有两次集字行为具有开创性和示范性意义。据传南朝梁武帝萧衍收藏了一些王羲之法帖，从中挑选了一千个尤其出色的字，令殷铁石钩摹出来。但是，这一千个字杂乱无序。梁武帝要求周兴嗣将其缀连成一篇文章。周兴嗣竭尽心智，编成了四字一句的《千字文》，文意通畅，朗朗上口。另一则有名的集字发生在唐代贞观末年，唐太宗为玄奘译经写“序”，太子李治为此写“记”。京都长安寺庙公推僧人怀仁以王羲之行书集字。怀仁深谙书道，他借来内府所藏王羲之字迹，一一择字摹写，历时二十五年，方才缀成碑文，汇总勒石，这就是大名鼎鼎的《集王圣教序》。前者是“集字成文”，后者是“据文集字”，都凸显了对于书法的注重。
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