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唐代的月光，凝聚在唐时的镜上，映照着今人忙碌的身影。有人说：江湖上漂浮着两条船，一条叫“名”，另一条叫“利”。太史公亦云：“天下熙熙，皆为利来；天下攘攘，皆为利往。”元宵节将至，从名利的桎梏中暂时解脱出来，跨越时空，感受一下唐时的月光，品味着月宫镜上积聚千载的唐朝月光，你是否体会到了那份穿越带来的闲适与惬意呢？
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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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