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　　　　无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。

现在，尝到“勇敢的人先享受世界”的甜头，石祥立越来越敢于主动。“我主动追求爱情怎么不算勇敢呢？”在他的朋友圈里，有两束花的照片。其中一束是他送给刚刚追到的女朋友的，另一束则是妈妈得知他直博清华后送给他的。不识字的妈妈还请人代笔写下对儿子的寄语：“那些看似不起波澜的日复一日，会突然在某一天，让人看到坚持的意义。一分耕耘，一分收获，用心浇灌梦想总会开花结果。愿你的路上一路生花，加油！”

　　　　在直播中，崔漫莉称喝酒后在醉酒的朋友指示下开车，开回酒店时把一辆车的车门撞出凹陷并逃逸。醉酒驾车、无证驾驶、肇事逃逸，如果崔漫莉直播中所言为实，可见其对公共安全的漠视、对他人生命财产的轻视、对法律法规的无视。到目前为止，崔曼莉已经被行政拘留，相关案情正在调查中。