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诏书曰：“法者，治之正也，所以禁暴而率善人也。今犯法已论，而使毋罪之父母妻子同产坐之，及为收帑，朕甚不取。其议之。”“收帑”是一人犯罪，将其妻、子等亲属收归官府，家属相坐株连。文帝认为“株连”之法，不符合“禁暴导善”的立法宗旨，要求大臣议而废之。
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去年7月，理想汽车也发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。其分为两个系统，一颗Orin X芯片用于端到端，也就是快系统；另一颗Orin X芯片用于VLM，也就是慢系统。快系统处理常见的场景，而VLM则是处理复杂场景。
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