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由于矿产需求量大、采矿业迅速发展，我国有很多地下矿洞，但是能够用于压缩空气储能的十分稀少。部分矿洞四通八达，密闭性差，无法使用；部分矿洞容量较小，盐穴体积如果达不到60万立方米，无法支撑300兆瓦电站的容量；所在地深度小于500米的盐穴无法承受压缩空气的压力，而深度大于1500米的盐穴又会因为地应力过大，导致地上压缩机无法维持足够的压力……
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在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。
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