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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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“核电特种维修”是在苛刻复杂的高辐射环境下的检修，何少华就像核反应堆的“医生”。入职几年后，还是“班组带头人”的何少华迎来了职业生涯的一次大挑战。1998年，秦山核电站运行中的核反应堆出现异常，厂里采用了一台昂贵的防辐射可视设备进行维修，但设备放入水下仅两分钟，强辐射就把机器摧毁了。
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