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在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。

　　　　今年“五一”期间，一位新娘穿着婚纱坐在农村婚房里等待典礼开始，背后是贴着喜字的“四铺四盖”，一旁是盖着保鲜膜的婚宴饭菜。她两手一摊，望向窗外，那种喜悦和疲惫交织的复杂感觉，让张惠娟感到自己“一下子就被抓住了”。