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数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。
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禁毒警察是最危险的职业之一，禁毒工作更事关国家安危、民族兴衰和人民福祉。一直以来，我国坚持依法严厉打击毒品违法犯罪，加大重点地区整治力度，坚决摧毁制贩毒团伙网络，深挖涉毒黑恶势力及其“保护伞”，铲除毒品问题滋生蔓延的土壤。一线禁毒警察用铁一般的意志和无私的奉献精神，直面生死考验，为人民安全坚守一线。《冰雨火》积极响应国家对于禁毒工作的部署，以大众易于接受的影视剧形式，遵循现实主义的创作理念和方法，书写了一线禁毒警察禁绝毒品、严打犯罪、守护人民、浴血奋战的英勇故事。
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