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北京马歇尔中心是由诺贝尔生理医学奖获得者巴里·马歇尔教授在北京市的支持下发起成立，致力于生物医学前沿基础研究和疫苗新药创新成果转化的科技创新平台，这也是北京首个由诺奖外籍院士领衔的生物医学新型研发机构。
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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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