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明清鼎革之际，战乱频仍，一些才女走出闺阁，承担起养家糊口的重担。黄媛介在杭州西湖畔鬻字卖画，声名渐扬。她推崇董其昌的文人画意趣，以笔墨简淡的山水画著称，所绘景致疏远空旷，颇具野逸之情。同时代的张岱写诗赞美她：“未闻书画与诗文，一个名媛工四绝。”
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其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。
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