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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

飞猪平台测算，国内机票、酒店预订均价同比去年分别下降约13%、6%；国际机票、酒店预订均价同比去年分别下降约19%、3%。性价比提升的同时，旅游的丰富度和品质感依然是游客最为看重的指标。飞猪数据显示，今年国庆假期期间，国内高星酒店预订量同比增长近40%，包含机票、酒店、餐饮等的旅游套餐预订量同比增长近40%。

　　　　T细胞是免疫细胞，是免疫系统攻击癌细胞的主力军。CAR-T疗法的原理是将患者体内的T细胞取出，在体外给T细胞装上肿瘤嵌合抗原受体（CAR），从而让T细胞具有更强的癌细胞识别能力和杀伤力，从而达到杀死癌细胞的目的。此前，国家药品监督管理局批准了我国首个CAR-T细胞治疗产品上市，便有传言称这种产品120万元一针，是让癌细胞清零治愈癌症的“神药”。