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　　　　与此同时，重庆长安汽车股份有限公司（以下简称“长安汽车”）也联合十余家头部车企和供应链企业共同宣布，将在智能驾驶层面开放合作。其中，长安汽车计划，“天枢智驾”将在2026年实现全场景L3级自动驾驶，2028年实现全场景L4级功能。头部车企在智能驾驶领域的一系列动作也凸显出差异化竞争已刻不容缓。

比如，在规范涉企检查方面，《意见》要求加强现场检查的协调统筹，对照权责清单，科学制定检查计划，实现一次进门“一查清”，减少多头检查、重复检查。在突出执法重点方面，《意见》提出要坚持宽严相济的原则，对发现重大环境问题的企业提高日常监管频次，对轻微违法企业依法实施不予处罚，给予适度容错空间。

　　　　车企各自不同的技术路线，驱动着端到端的开发和应用走上快车道。“尽管技术路线不同，但都有合理的底层逻辑，最终也都会殊途同归，实现完全端到端的高级别自动驾驶。”曾文翔认为，与其他技术一样，智驾技术的发展也是一个不断探索的过程，目前看端到端适合高级别自动驾驶的优选，这是基于计算及云计算、神经网络、人工智能、大模型，以及芯片和计算模块、超级计算机等软硬件技术支持下作出的选择，而不是“拍脑门”的结果。