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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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杂技剧《先声》则呈现出明显的跨界融合特征，充分展现了科技赋能舞台艺术的可能性。“我们运用视频多媒体、声光电等前沿技术，将舞台艺术和现代电影表现手法融合，打造出既超乎想象又合乎情理、极具视觉冲击力的观赏效果。”沈阳杂技演艺集团总经理王晓介绍。作品中，无论是LED背景幕墙呈现的光影重叠与街道场景变化，还是爆炸瞬间，演员们慢动作表演与电影蒙太奇效果融为一体的舞台视觉体验都成为观众津津乐道的话题。
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