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　　　　天津大学与清华大学研究团队发现，脑电信号中的非平稳特性不仅来源于传统观点认为的背景脑电变异，而且与闭环脑机交互引导下的任务脑电演变密切相关。基于这一发现，团队通过忆阻器神经形态器件构建了全新的脑机接口系统，提出了“双环路脑机协同演进框架”。在双环路框架下，“机学习”环路中的忆阻器解码器通过适应脑电信号波动完成解码参数更新，“脑学习”环路中的任务相关脑电特征在“决策—反馈”循环的引导下不断正向演化。

以前我追随孙机先生问学，很长一个时期内，参观博物馆是一项重要的教学内容，由此深感这是一种几乎不可少的学习方式。不过，那时候国内的多数博物馆都比较冷清，就连当时的中国历史博物馆（今天的中国国家博物馆）也不例外。基本陈列之外，很少举办各种专题的临时展览。印象中，参观博物馆都是要买门票的，五元、十元、二十元不等。很多博物馆不允许拍照，参观者便只能以画图的方式记录所见。为此，我便习以为常。这一习惯一直保持到本世纪初年。有一年，我们一行二十多人前往闽北窑址考察，参观博物馆时，我依然驻足于展柜前，在本子上勾画展品。同行的李旻博士问：“为什么不用相机来记录？”那以后，方由画图改为拍照，也因此逐步积累起图像资料。

　　　　这也被不少行业专家认为是助推智能驾驶从“小范围测试验证”加速迈入“规模化落地”，加快高阶智能驾驶的普及应用和商业化进程的里程碑事件。随后，各地开展了一系列“产学研用”深度融合的“车路云一体化”中国方案实践。