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具体来看，1月，中国重汽销售各类重卡约1.9万辆，同比下降27％，位居行业第一，市场占有率为27.1％。一汽解放1月销售重卡约1.4万辆，同比下降42％，位列行业第二，市场占有率为20％。1月，陕汽集团销售重卡约1.1万辆，同比下降4％，排名第三，市场占有率为15.7％。东风公司（包括东风商用车、东风柳汽乘龙、东风华神等）1月销售重卡约1万辆，同比下降52％，排名第四，市场占有率达14.3％。北汽集团（含北汽福田和北京重卡等）1月销售重卡约7000辆，同比增长1％，位居行业第五，市场占有率为10％。
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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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