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　　　　当日6时9分，组合体开始实施动力下降，7500牛变推力主发动机开机。其间，组合体进行快速姿态调整，逐渐接近月表。此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测，利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，在安全点上方100米处悬停，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点，开始缓速垂直下降，即将到达月面时发动机关闭，利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面，最终平稳着陆。

改造之前，一路口存在非机动车路权不明晰、进出口车道不匹配、公交站台区域行人与非机动车混行等三方面问题。改造后，减少了驾驶人选择车道及变道的延误时间，提高了路口通行效率。例如这样的设计，还有两个月前刚刚开通的金沙洲大桥非机动车专属过桥通道，作为较早建设的大桥之一，建设初期并没有考虑非机动车如何过桥，因此这座桥梁下，堵塞和交通事故频频发生。

　　　　商用车主要指客车、货车、专用车、工程车辆等用于运输人员和货物的汽车，比乘用车体型更大、对于载货能力的要求更高。虽然目前我国商用车保有量仅占汽车总保有量的12%，但其碳排放量占比超过55%，被称为汽车和交通领域减排降碳的关键少数。从某种程度上说，加快商用车新能源化，对于调整能源结构、实现碳中和更为迫切。