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月背着陆过程可以说是环环相扣、险象环生,距离和速度信息的支持,是决定任务成败的重要一环。五院西安分院研制的微波测距测速敏感器,如同安装在嫦娥六号着陆器上的“泊车雷达”。它在着陆器接近月面时开始工作,细致测量各项数据并精确传递,让着陆器准确判断着陆点和降落速度,为安全精准着陆提供可靠保障。
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从现场展示的Wabot-2弹钢琴图可以看到,机器人的灵巧手用的还是线驱,电机通过长长的线拖在背后,由于弹一段时间就会发生位移,所以要经常去调整,维护起来非常麻烦。“还有一点我觉得值得回过头来看的就是,当时的人形机器人研发在硬件上其实和现在没有太大区别,比如说,当时机器人的灵巧手就开始研制了,手部已经用到了碳素纤维。最大的区别在云计算能力上面,因为当时的计算机非常落后,而且也没有一些自动化的工具,所以当时研发人形机器人还是非常困难的,当年早稻田大学开发的双足机器人在世博会上走了很长时间,也是很了不起的。然而正如大家看到的,目前这个(日本机器人先发)优势已经被中国给打破了!”汪伟如此说道。
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