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　　　　科技日报讯 （记者张梦然）最新一期《自然》杂志发表了一项研究，详细评估了淡水动物群的灭绝风险。研究涵盖超过23000个物种，而这些物种中有接近1/4面临灭绝风险。这项分析指出了污染、水坝、农业和入侵物种带来的主要威胁，为今后开展淡水生物多样性保护工作提供了重要信息。

公元766年，伟大的诗人杜甫徘徊在今日三峡边的夔府孤城（今重庆奉节），不尽长江是他最常见的风景。此时，距离他在成都平原体验“澄江平少岸，幽树晚多花”的闲适已隔有年，而在江汉平原沉浸“星垂平野阔，月涌大江流”的岁月则尚未到来。周遭峻拔的丛山，每每拦住他顺着江水而逐渐远移的目光，却拦不住他追随江水奔向远方的心绪。一个关于木筏漂流的典故便被写入《秋兴八首》：“听猿实下三声泪，奉使虚随八月槎。”

　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。