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如何将车辆训练得更像“老司机”，几乎是研究端到端模型自动驾驶企业要面对的共同难题。而除了收集更多优质的数据不断训练，似乎目前也没什么更好的办法。马斯克曾在社交平台X上回帖道：与V12.5.4相比，13.2版本能力提升了5倍；模型参数量增加3倍，让基于时序的推理能力大幅提高。
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研究人员此次探索了无需针头的给药方法。他们构思了两种模拟乌贼和章鱼喷射动作的方法，即使用压缩二氧化碳或紧密盘绕的弹簧来产生推力，挤压液体药物。碳水化合物触发器保持气体或弹簧处于压缩状态，当暴露于湿润或酸性环境（如胃内环境）时，触发器会溶解。此时，气体或弹簧就会膨胀，将一股药水从胶囊中喷射出来。
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