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　　　　无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。

14岁的小蓉和10岁的小蕊，都是爸爸去世，妈妈离家出走失去联系，与爷爷奶奶一起生活。小时候，小蓉和有残疾的奶奶睡一张床，两年前，她搬到堂屋里一张破旧的沙发上睡；小蕊一年前搬进了楼顶一间没有窗帘，只有床和凳子的房间。

　　　　6年前，我走出大学，踏上甲板的刹那，梦想照进现实。船舶机舱位于水线以下5.5米，如同万吨巨轮的“心脏”，时刻为船舶提供源源不断的动力，是保障航行安全的关键区域。从甲板下到机舱，要走4层楼梯、50个台阶，垂直高度约12米，坡度近55度。作业人员上下楼梯都要扶紧把手，一个班下来，至少要在机舱与甲板之间往返10趟，相当于爬80层楼。