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　　　　“安全是汽车不可忽视的最重要原则。”朱西产表示，如果要做“一段式端到端”，就要拿掉安全准则模型，车辆将传感器采集到的信息直接发送到一个统一的深度学习神经网络，神经网络经过处理之后，输出自动驾驶汽车的驾驶命令，即算法直接将系统的输入端连接到输出端。虽然信息无损程度更低，但其“黑盒”属性（模型的决策过程不公开或难以理解）存在更大的安全挑战。

自立秋以来，在杭州临平区塘栖百匠省级非遗工坊，炒芝麻的香味每天都从土灶中飘来。在贫穷的年代，买月饼过中秋是一件奢侈的事，当地民众就用既有食材自制土灶月饼——用石磨将谷物磨成粉末用来制作饼皮，以自种的芝麻、冬瓜、南瓜等为馅料，通过土灶蒸煮或烘烤完成。

　　　　佛教在传入中国之初，为了便于中国人接受，往往比附中国固有的神仙系统而传播。考古学家温玉成将之称为“仙佛模式”。可以说，佛教和佛塔一进入中国，就与本土文化相结合，开启了中国化的进程，而楼阁式塔的出现，是创新的结果。