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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

这场风波也引发了一些海外乒乓球选手的讨论，法国乒乓球运动员西蒙·高茨就在社交媒体上表示，“因为这些规则，我们正在失去这项运动的偶像。你不能忽视这对球员没有帮助的事实。现在是进行真正改变的时候了。”对于这番言论，法国乒乓球名将勒布伦兄弟也通过评论表达了支持。

　　　　类似的温馨碎片还有很多，比如那时流行的《龙族》《盘龙》《遮天》《爵迹》等，我都热衷于与父母分享这些故事的世界观、架构，谈论主角的坎坷历程，分享我对某些小角色的理解感悟，对比不同书中主角的个性差异，调侃作者的用词独特，甚至猜测文字背后作者的性格。