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　　　　按照美国能源部发布的《国家清洁氢能战略与路线图》，2030、2040和2050年美国国内氢需求将分别升至1000万、2000万和5000万吨/年，同时2030年与2035年前分别将制氢成本降至每千克2美元和1美元；同样，欧盟相关规划提出到2030年要实现自产和进口各1000万吨/每年的可再生氢目标，为此欧盟将通过欧洲氢能银行、投资欧洲计划对氢能提供融资支持。紧随欧美的脚步，日本“2050碳中和绿色增长战略”计划于2030年实现国内氢产量达到300万吨/年，2050年达到2000万吨/年，而韩国的《促进氢经济和氢安全管理法》也提出了2050年实现进口氢替代进口原油的目标。初步统计，目前全球已有50多个国家和地区发布了氢能政策，40多个国家和地区的氢能政策也正在筹备中。

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　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。