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国地共建具身智能机器人创新中心 天工项目人员 魏嘉星：我们的信息可能还是不够的，因为人形机器人在行走的过程中，还会摆动它的身体、手部或者腿部，也会对信息有一定的遮挡。我们通过对于运动算法的突破，能够让机器人从有限的信息，推测出更多全面的信息，从而实现它稳定的感知行走。

　　　　他们和孩子们一起前往景区，乘坐慢悠悠的小火车，手拉手走过玻璃栈道。在生日会场，村里的孩子都来帮忙布置，吹气球、挂彩条、打扫卫生，忙得不亦乐乎。玩集体游戏时，孩子们都喊着“再来一次、再来一次”；才艺展示时，大家争着表演《孤勇者》《黄河在咆哮》“科目三”等。他们还愉快地唱生日歌、点蜡烛、许愿、切蛋糕。“我被那份温馨和欢声笑语治愈了。”陈军志说。