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“我们要拿着很长的杆子,助跑很远,撑杆,离开地面,整个人在空中是失控的,唯一能让你抓住的就是那根杆。”李玲坦言,有段时间,她一上跑道就发蒙,不知道怎么做才能把自己抛到空中,当速度、力量都没问题,熟悉的东西突然变陌生了,“多少和心理状态有关,或许是越理解这个项目就越害怕,害怕会不会掉在别的地方,害怕失败。”同龄选手纷纷退役,她无法向小队员倾诉,“每天憋着,在房间里状态很不好”。
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当日6时9分,组合体开始实施动力下降,7500牛变推力主发动机开机。其间,组合体进行快速姿态调整,逐渐接近月表。此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测,利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点,在安全点上方100米处悬停,利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍,最终选定着陆点,开始缓速垂直下降,即将到达月面时发动机关闭,利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面,最终平稳着陆。
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