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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务,但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能(人工智能在物理世界的进一步延伸,一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统)小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法,结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法,确保机器人在理解自身本体约束的前提下,完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作,使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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在北京前门大街,记者走进一家名为“北京礼物”的文创商店,各式特色文创产品琳琅满目,多达上千种。一位店员告诉记者,在各类文创产品中,以还原文物、古建筑为主的冰箱贴销量最好,“既有特色文化元素,又小巧精致,可以自己存留观赏,也可以当作伴手礼送人,相对来说更受年轻游客喜爱。”
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