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　　　　在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。

二是激发协同创新活力。三地在做强创新主体、集聚创新要素、强化协同平台、优化创新机制上谋篇布局，在科技成果转化、联合创新攻关、创新生态建设等方面加强务实合作，京津冀的研发经费支出、北京输出津冀技术合同成交额、中关村企业在津冀设立分支机构等指标均大幅提升。

　　　　星系的两点关联函数与多点关联函数高度互补，对研究暗能量、暗物质及引力性质至关重要。“然而，由于多点关联函数十分复杂，我们很难对其进行测量和建模，因此多点关联函数在宇宙学的应用中存在瓶颈。”论文共同通讯作者、中国科学院国家天文台研究员赵公博说。