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　　　　同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。

“能按时拿到钱才是最大的成功，对劳动者和公司来说，是双赢。”张雪薇说，该案从收案到调解结案，历时约三个月。“如果开庭出判决，可能节省一半的时间，效率上肯定要比现在高。但只有一纸判决是不够的，我们还要努力达到案结事了的结果”。

　　　　据了解，“新舒沐”系1类创新药甲磺酸普雷福韦片的批准商品名，批准适应症为治疗成人慢性乙型肝炎。该药物运用HepDirect肝靶向递送系统，使活性成分浓集于靶器官，发挥增效减毒作用，是全球首个获批上市的肝靶向乙肝创新药。