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　　　　“巨龙”到每一户门口，户主都要放炮迎接，开门后龙灯进屋，听“掌彩人”高唱彩词吉语，内容诸如：“一条黄龙下天庭，游来游去游家人。我今本是黄龙后，荣华富贵万年春。”唱完彩词，“神龙”在堂屋里“游动”一圈，寓意辞旧迎新、祈福纳祥。然后在送行的鞭炮声中昂首离开。一时间，整个村子锣鼓喧天、鞭炮齐鸣，龙灯走到哪里，都前呼后拥地跟着一大群人，甚是热闹。

黄旭华：受我曾经写过一首诗，南征直捣龙王宫，北战惊雷震海空；攻坚苦战两鬓白，犹有余勇再创功。不敢说诗多么精彩，但确实是我自己的心路历程和真实情感。我从1958年参与核潜艇研制到今天，见证了核潜艇从无到有，从弱到强，也越来越深切地感到我们必须有深海话语权。我们现在不仅有常规核潜艇，还有战略和攻击核潜艇，不仅有核潜艇，还有航空母舰、导弹驱逐舰、导弹护卫舰、巡洋舰等海上武装力量集群，这些武器对挑衅的敌人将起到震慑作用。江山代有才人出，未来我们还会有更多海洋杀手锏，让我们的军队更强大，祖国更安宁。我们要听党的话，听主席指挥，记住军队是要准备打仗的，要做到能打仗、打胜仗，确保国家海洋权益不受侵犯，永葆人民军队性质、宗旨和本色。

　　　　朱西产承认，“一段式端到端”大模型的表现非常惊艳，但他估计近两年上车的可能性不大。朱西产表示，根据国内车企目前在智能驾驶领域的数据能力和AI训练算力，做感知端到端，融合激光雷达的感知方案，在规控算法上保留安全准则模型，这种分段式端到端模型是比较合理的技术路线。