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从第一代的黑色幽灵（SV1型），到第二代的黑珍珠（SV2型），再到目前第三代的海哨（SV3型），“这3款波浪滑翔机遇到了很多关键技术攻关点，比如波浪动力转换、导航控制系统、高精度的路径跟踪、自主避障等难题。”周莹介绍道。

　　　　第二个挑战来自故事的结构方式。我们整个故事讲的其实是一个大案，中间牵扯了不同的小案，这样一个逻辑结构。跟很多单元式的罪案剧不一样，我们这个故事，是大故事里套小故事，有一个比较完整且复杂的人物及情节体系，我们透过对一个间谍集团的追查，抽丝剥茧，串起了一个又一个小故事。点面结合、层层推进的逻辑结构，对创作是比较棘手的。