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受邀的宾客多数是年轻人，许多人第一次在婚宴上喝茶饮，觉得新奇。一开始，韦晨昊担心长辈喝不惯甜饮，为他们准备了纯茶，每一桌也摆放了酒，有需要的宾客可以自行选择喝酒。价格上，韦晨昊计算得出，奶茶和酒水的支出差不多，婚礼结束后退回去不少未开封的酒。
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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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