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该论文系统阐述了由北航团队自主研制的静电飞行器。这种飞行器翼展20cm，重4.21g，整机仅有巴掌大小，比一张A4纸还要轻。该项研究成果由北航科研团队完全自主研发，未来将大幅增加微型飞行器的飞行时长，拓展其应用范围。
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虽然时间仓促，但大家都很有劲头。“正式组织训练是腊月二十三，临近过年，我们都加班加点地练习，中午、下午，甚至晚上都在练习，包括唱彩，打锣鼓，终于在除夕晚上正式开始。”说起那段紧张训练的日子，熊松宏现在依然觉得很有意思。
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