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　　　　姜夔在长沙发现的是一个器乐演奏家所用的谱本，没有歌词。和文献记载描述的《霓裳羽衣曲》相比较，不仅宫调不同，而且缺了不少乐段。因此，他也不能判断是否真是开元时期的《霓裳羽衣曲》，但觉其旋律风格十分闲雅，颇有古意。

数据显示，2024年我国乘用车L2级及以上自动驾驶的渗透率是55.7%，中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟预计这一数字到2025年可能会接近65%。浙商证券研报指出，作为本轮汽车产业革命的下半场，L2智驾正在普及，领先车企有望在2025年率先进入L3阶段，“随着L2+的普及，L3有望成为下一个车企竞争的焦点。”

　　　　其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。