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　　　　佩恩研究了一种罕见的皮肤病黏膜寻常型天疱疮。这种疾病由免疫系统错误地将人体自身的桥粒芯蛋白3解释为“外来的”并产生抗体对其发动攻击而引起。目前治疗天疱疮的标准疗法是单克隆抗体，其作用是破坏B细胞。随着B细胞消失，靶向桥粒芯蛋白3的抗体消失，患者病情缓解，但这一疗法目前效率低下。

袁为民介绍，今年1月发射以来，爱因斯坦探针卫星已经探测到60例确定的暂现天体、上千例暂现天体候选体，以及480多例恒星耀发，探测到上百例已知天体的爆发。卫星团队向国际天文界发送了100多条天文警报，引导了国际上地面和空间多波段设备的后随观测。

　　　　发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。