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六方宫灯是北京宫灯的主要形式。传统的六方宫灯，分为上下层，大体上由主框架和上下扇组成。主框架由六个相同的副框架组合而成。上扇和下扇的柱子上分别粘有装饰纹样。另外，每一部分都是一个独立的个体，可随意拆卸和组装。值得一提的是：看似复杂的结构，在制作过程中不需要一个钉子，全由榫卯结构拼合而成，和古建筑有异曲同工之妙：古建筑有梁，宫灯也有弯梁；古建筑有柱子，宫灯也有柱子；古建筑在梁与柱或枋与柱的交接处有雀替，宫灯上相对应的位置叫飞角牙子……
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情感生成与表达，让智能体更具人情味。情感生成与表达是指数字人和机器人通过特定方式表现出情感反应的能力。这一过程不仅仅是模拟人类的语音语调，还包括通过面部表情、肢体动作等多种方式进行情感的外化。在这方面，情感合成技术尤为重要。通过调节语调、语速、音量等参数，语音合成器能够生成带有情感色彩的声音。例如，当机器人要表达高兴的情绪时，其语调和语速会明显提高，而在表达悲伤时，语调和语速则会相应降低。这种情感化的语音生成技术，使机器人能够在与人类的互动中表现出更加自然和富有情感的反应。
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