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　　　　在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。

《功勋》八章的传主们是有共性的。其一，他们大多出生在上世纪20年代，感受过“国破山河在”的仓皇，渴望着国家强盛的到来。正如孙家栋所说“做过亡国奴的人更懂得祖国两个字的意义”，又如于敏所言“我们造的是国家的底气，国家存亡的事，必须干。”其二，他们都是平民家庭的子女，都胸怀“位卑未敢忘忧国”的赤子之心。即如张富清告诫子女“人只要活着就要关心国家大事”，或如袁隆平写下“愿天下人都有饱饭吃”的题词。其三，他们立足在阵地、基地和田地，寄意寒星荃不察，敏于事而讷于言，在兀兀穷年中孜孜以求。黄旭华研制核潜艇前后历经三十年，屠呦呦以大海捞针的“笨功夫”验证民方数百个，申纪兰的口头禅是“我能受”，于敏借古抒怀的一句是“鞠躬尽瘁，死而后已”。

　　　　她开始结合自身经历与感悟，通过一件件文物，向来来往往的游客介绍革命烈士的生平与往事。“他们的理想都实现了吗？当然！如今，蛟龙出海、嫦娥奔月让‘可上九天揽月、可下五洋捉鳖’成为现实……”郑嘉乐身材清瘦，讲解起来却慷慨激昂。