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　　　　此外，更有智驾供应商倒在了黎明前夜。曾获长安、红旗等多家车企定点的“明星企业”纵目科技近日便被曝遭遇资金危机。据纵目科技内部人士透露，公司泊车技术停滞，高阶智驾提案被否决，错失转型窗口，加上核心客户流失，最终致使公司陷入绝境。可见，当前智能驾驶技术尚未成熟，在技术发展和成本控制间寻求平衡点，仍是诸多智驾供应商的生死课题。

在动物世界里，社交行为对生存和繁衍至关重要。面对外界威胁时，动物如何在自身内在需求与外界环境威胁冲突时做出最优社交决策，尤其是如何选择社交对象，一直是神经科学领域的未解之谜。西安交通大学教授王昌河团队日前发表于《科学》的研究，以小鼠为模型揭示了社交性别偏好背后的神经机制。

　　　　正确理解周公制礼作乐，除了区分广义、狭义的礼之外，辨析礼与刑的关系也至为关键。据学者考证，礼与刑的来源不同。礼起源于宗教祭祀，处理的是氏族内部的关系；刑起源于战争，主要用于对付外族。一开始礼与刑是独立发展的，后随着部落联盟和国家组织的出现，礼与刑由分走向合，礼要扩大到整个文明共同体，刑也要处理国家内部的矛盾。由于周人完成了由自然宗教向伦理宗教的转变，其信奉的天或上帝是道德性的至上神。天不是关注祭品的多少，而是人间的德，只有敬天保民才能获得天命，获得人间的统治权。故周人特别重视德，主要用德进行统治。德是抽象的，作为具体的行为规范，周人称为典、彜、则，而典、彜、则后来被称为礼。周人重视德，也不忽略刑，据《尚书·康诰》可知，周人已把刑用于氏族内部，惩罚危害氏族共同体的行为，包括：一、杀人、抢劫、偷盗的非法行为。二、不孝、不友等违背宗法伦理的行为。三、阳奉阴违，抗拒君上命令的行为。其中最严重的罪行是不孝、不友，被称为“元恶大憝”。但孝、友作为德主要靠教化和自觉，刑只能起到辅助作用，故周人实际是以德为主，以刑为辅，主张“明德慎罚”（《尚书·康诰》），德主刑辅。后人只注意到周人“明德”的一面，忽略或回避其“慎罚”的一面，将周公的创制称为制礼作乐，似乎周人仅仅是以礼乐为治，显然是不全面的。其实周公不仅制礼，还作刑，称为制礼作刑可能更合适。