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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

像黎芝和周尔美这样喜爱咖啡和咖啡店的年轻人还有很多。当越来越多的年轻人爱去村里喝咖啡，也就有越来越多的年轻人到村里开咖啡店。据媒体报道，截至2024年，全国共有4.4万余家咖啡馆位于村里，“村咖”数量较多的省份有：云南、广东、安徽、河南、浙江。

　　　　此前，优酷出品的《中国潮音》，以及与河南卫视联合出品的“中国节日”系列、与天津卫视合作的《青春守艺人》等传统文化综艺亦频频“出圈”。节目还将观众对传统文化的热爱沉淀到兴趣社区，4月，一众手绘大神现身优酷社区“国风月”活动，14万网友在这里聊起了传统文化。