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　　　　从时间来看，绣与锦的出现可能相距甚远。从文献上看，先秦有《尚书·益稷》所载的绘、绣十二章，西汉则有贾谊“美者黼绣，是古天子之服”的记述，而“衣锦还乡”却是《旧唐书·姜暮传》里的典故。虽然《诗经》中早有“萋兮斐兮，成是贝锦”的描述，但在物证里，锦的花纹尺度能真正与绣相媲美，确实要在隋唐之后。从工艺技术上看，绣的出现和史前人类缝缀衣服的工艺息息相关，而锦却是在中国人发现并获取了丝线的情况下才逐渐发展的织物类型。相较于更易自由装饰的绣，我们从锦中更能看到中国古代衣饰美的历程。

“这可能是我最后一届亚冬会了，我觉得自己的表现很完美，就算今天输给她俩我也不觉得意外，她俩的表现非常好。”两个小姑娘口中的“桃姐”，夸起这对年轻组合毫不吝啬：“她们两个人配对练双人项目已经有一段时间了，我看着她们从夏天练到冬天，她们的储备很好，不像我和陈梅婷只练了7跳，这件事再次充分证明一句话，世上无难事，只怕有心人，你只要去刻苦训练，反复、重复去做你自己应该做的事情，就一定会有效果。”

　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。