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　　　　据悉，这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发，其结构中的力与应变传感器的三维分布，效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式，使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似，该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成，且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中，其中力传感单元设计为八臂笼状结构，传感器位于笼状结构上部，更靠近电子皮肤表面，因而对外部作用力高度敏感；应变传感器位于器件底部的拱形结构上，在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离，因此只对面内的拉伸应变敏感，几乎不会受压力的干扰。

央视网消息：据国家税务总局消息，为推动网络直播行业长期规范健康发展，税务部门在落实好各项税费优惠政策，优化对相关领域从业人员的税费服务，营造良好税收营商环境的同时，坚持依法依规查处偷逃税等涉税违法行为，着力维护公平竞争的发展环境。12月18日，上海、厦门税务部门分别依法查处并公布了网络主播偷税案件，分别是：

　　　　低空空域是发展低空经济和通航产业的基础，空域改革是当前低空经济“乘势而飞”的核心关键，提高空域资源利用率的重要性不言而喻。据澎湃新闻记者梳理，今年下半年以来多地宣布将推进低空空域管理改革，近期包括内蒙古、海南省、广东省、福州市等已陆续发布。