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　　　　4. 发放渠道和方式。餐饮与旅游消费券通过银联云闪付、支付宝、微信支付发放，以“在线报名、公平摇号”方式确定中签消费者。电影消费券通过淘票票、猫眼两大购票平台发放电影消费券，限量发放，先到先得。体育消费券通过“来沪动丨健身地图”平台发放，限量发放，先到先得。

从现场展示的Wabot-2弹钢琴图可以看到，机器人的灵巧手用的还是线驱，电机通过长长的线拖在背后，由于弹一段时间就会发生位移，所以要经常去调整，维护起来非常麻烦。“还有一点我觉得值得回过头来看的就是，当时的人形机器人研发在硬件上其实和现在没有太大区别，比如说，当时机器人的灵巧手就开始研制了，手部已经用到了碳素纤维。最大的区别在云计算能力上面，因为当时的计算机非常落后，而且也没有一些自动化的工具，所以当时研发人形机器人还是非常困难的，当年早稻田大学开发的双足机器人在世博会上走了很长时间，也是很了不起的。然而正如大家看到的，目前这个（日本机器人先发）优势已经被中国给打破了！”汪伟如此说道。

　　　　调查发现，家长的教养方式、陪伴程度和榜样行为对学生的心理健康和学习品质有显著影响。父母共育、情感陪伴程度较高的学生心理状态和学习品质更好。家长合理期望、减少攀比，有助于缓解孩子学习倦怠和提升幸福感。家校合作的积极效果对强化家长教育责任感、提升效能感和满意度有显著影响。