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刘濞是刘邦的侄子，当年被刘邦封于吴地为吴王。到汉文帝时，吴国既有渔盐之利，又富铜矿可铸钱币，成为最富裕、最强大的诸侯国。但自文帝太子刘启因和吴王太子刘贤下棋争执，刘启一怒之下用棋盘砸死刘贤后，刘濞就不再来朝。这在当时是对皇权和文帝本人的极大蔑视，但文帝怀柔处理，反而赐予吴王几杖，准许他因年老而免去朝觐义务。
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团队介绍，我们看到的人形机器人大多是不具备视觉感知能力的“盲人”。这些没有视觉感知能力的机器人要依靠提前建模，迈出固定步幅去上台阶，或者依赖仿真训练的经验，尝试碰触障碍物的位置，再去判断如何迈步，在一些陌生场景下，踏空摔倒就很常见了。
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