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　　　　随后，2024年7月，小鹏汽车宣布将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本。小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”。这被称为“三网合一”，其中，神经网络类似于人的眼睛，对现实世界中的可通行空间进行3D还原；XPlanner类似于人的肌肉和小脑直觉，通过海量数据的不间断训练，优化驾驶策略；规划控制大模型类似于人的大脑，会进行更深入的理解和意图推理，包括时序、环境、路牌文字等。2024年10月，小鹏汽车宣布AI天玑5.4.0正式开启公测，并首发搭载在小鹏P7＋上。新版本为小鹏汽车带来了最强AI智能驾驶功能。根据数据统计，已经享受到公测版的P7＋用户，在用户渗透率和里程渗透率上均取得了显著提升。

在生态环境和资源保护领域，持续深入打好污染防治攻坚战，全面守护山水林田湖草沙“生命共同体”，共办案5.5万件。积极推动跨区域流域生态环境治理，最高检立案办理珠江流域水环境治理专案，针对七个领域问题开展系统监督治理，已立案1915件，深化重要流域治理“中国方案”的检察实践。围绕光污染、噪声污染等新型环境问题在更广维度上开展监督，上海市人民检察院就“拉链马路噪音”、建筑工地夜间施工、“飙车炸街”等开展监督。

　　　　如果想看“年代感”十足的火车机车，那一定不能错过位于北京市朝阳区南春路4号院的中国铁道博物馆东郊展馆。与正阳门展馆不同，东郊展馆主要展示中国铁路不同时期、不同制式的机车车辆，集中反映中国铁路牵引动力、车辆装备发展变化。