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招股书（上会稿）显示，2020年至2022年，科峰股份研发费用分别为1495.67万元、2127.18万元和1869.13万元，累计金额5491.98万元，仅高于创业板IPO申报指标不超过500万元。
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《证券日报》记者了解到，按智能化程度划分，智能驾驶等级可分为L0—L5级，其中L1级至L2级智能驾驶通常被称为高级驾驶辅助系统（ADAS），L3级至L5级则被称为自动驾驶系统（ADS）。L3级智能驾驶指的是可以在限制条件下执行部分功能决策的自动驾驶模式。
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