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经过近三个小时的传递，收火仪式在哈尔滨市松花江外滩湿地公园的网红大雪人广场举行，这是冰城著名的打卡地之一。北京冬奥会花样滑冰冠军隋文静是最后一棒火炬手，她在传递过程中多次展示花样滑冰动作，现场响起了阵阵欢呼声。
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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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