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在神舟十九号载人飞船发射和返回过程中,航天员的身体被牢牢束缚在座椅上,不能前倾完成对仪表板上各设备的操作。科研人员为此研制了操纵棒。专家介绍,操纵棒把手是根据航天员手掌正常抓握状态进行赋型设计的,外部轮廓曲面贴合航天员掌心,可满足操作过程中的舒适度要求。同时,操纵棒杆体设计为可无极伸缩式,航天员能根据现场条件在一定范围内任意调整操纵棒的长度。
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“我们研发的时间敏感网络多轴协同控制技术可以很好地解决这个问题,它将轨迹生成软件、控制算法等与自主可控多执行器融合,可以跨地域、跨设备地精确同步控制设备。”工业软件研究所孙晋豪启动了按键,定位器下方的千万条银白细丝轻微摆动,在人眼无法辨认的幅度下调整好机身姿态。
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