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2021年，锦鲤拿趣携“顶流”《乡村爱情》潮玩正式亮相，随后相继推出多款优质潮玩产品，并于杭州、北京开设线下店，为消费者提供更丰富的消费体验。2022年期间，锦鲤拿趣将自有潮玩设计IP与《与君初相识》《沉香如屑》《独行月球》《这！就是街舞》《甄嬛传》等影剧综内容结合，打造出风格各异的潮玩产品，既彰显了角色个性又还原了影视剧名场面。此外，锦鲤拿趣还与工作室艺术家合作，独家推出了“香料公主伎乐系列”和“凯拉十世”潮玩，丰富内容类型的同时亦满足了不同用户群体的需求。

　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。