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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

　　　　追梦粤港澳，欢聚大湾区。除了亚冬会，明年国内举行的综合性运动会还有第十五届全国运动会。本届全运会将于11月9日至21日在广东、香港、澳门举行，这将是粤港澳三地承办的我国规模最大、水平最高、影响最广的综合性运动会，也是香港、澳门首次承办全国运动会，影响深远、意义重大。此外，第12届世界运动会将于8月在成都举行，共设置35个大项、61个分项、254个小项，既包括霹雳舞、蹦床、攀岩等奥运会项目，也包括飞盘、尾波滑水等潮流运动项目。